독일군 장성은 기계화와 높은 이동성이 미래의 전시 시나리오에서 전장 성공의 핵심 요소가 될 것이라는 사실을 깨닫고 독일 군대 주변에서 Wehrmacht의 주력을 재편하기위한 근대화 프로그램을 시작했습니다. 이 방향으로의 초기 노력으로 인해 Panzers (탱크)의 초기 표시와 함께 보병 및 포병 용 하프 트랙 차량이 동시에 개발되었지만이 차량이 제공하는 갑옷 보호가 적합하지 않음을 곧 알게되었습니다. Wehrmacht가 개발중인 새로운 동력 보병 또는 "Panzergrenadier"전술의 전장 요구 사항.
1939 년 봄, 이러한 요구 사항을 충족하기위한 최초의 완전히 장갑을 입은 하프 트랙은 Sd.Kfz 251이라는 명명법으로 개발 및 주문되었습니다. Sd.Kfz 251/22는 1944 년 12 월부터 생산에 들어갔습니다. (왼쪽 후방 벤치를 제외하고) 승객 / 화물칸에서 제거하여 7.5cm Pak 40 대전차포 총 (건 섀시없이) 장착 공간을 확보하십시오.